Parte da programação de Educação Patrimonial do CHCM, o Passeio Histórico é um circuito pelo conjunto arquitetônico do Campus Higienópolis tombado como Patrimônio Histórico, contando a história do Mackenzie e da sua importância no contexto da cidade, do Estado e do país. As visitas são agendadas e orientadas com propostas de diálogo entre público e educativo.